[report]창원대 자동제어 3장 문제풀이 modern control systems
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작성일 22-09-21 04:55
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3장 스킬체크 + E3.2,3,4,5,6,7,10,16,17,19,20P3.1, 4 ,7,11CP3.4 문제 풀이입니다. [skill check]
1.현재상태, 미래의 모든 여기입력, 그리고 동적characteristic(특성)을 표현하는 수학모델이 주어질 때, 시스템의 상태변수는 시스템의 향후응답을 나타내는 변수의 집합을 포함한다 (참,거짓)
2. 행렬지수함수는 시스템의 자유응답을 설명(說明)하며, 상태천이행렬이라고 한다(참,거짓)
[중 략]
[E3.2]한개의 접합점에서 로봇 팔 구동시스템은 아래의 미분방정식으로 표현된다된다.
v’(t) 〓 -K1v(t) - K2y(t) + K3i(t)…(省略)
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3장 스킬체크 + E3.2,3,4,5,6,7,10,16,17,19,20
순서
P3.1, 4 ,7,11
다.
